Control By Design

人工智慧（AI）

持續追蹤人工智慧（AI）、大型語言模型（LLM）與 Agent 架構如何推動工程工作方式的典範轉移。

架設 Nvidia DGX Spark（配備 NVIDIA GB10 Grace Blackwell 超級晶片、桌機大小的個人 AI 超級電腦），並以 vLLM 供服務本機大型語言模型（LLM）；搭配 VScode/Continue 進行 AI 輔助程式開發。目前使用中為 Qemma4 與 Qwen3.8 27B 模型。

以專案形式架設 Openclaw Agent，採用 Google 的 TurboQuant 做向量檢索之 RAG，作為個人記憶助理，藉此學習並應用此項新技術。

控制系統與電子設計工程師（公司負責人）

TMACHI LLC — 2009 年 1 月 – 迄今

與瑞洲電裝股份有限公司（SUITAI）（臺灣）及 Focus Applied Technologies（馬來西亞）合作：

• 設計 25 A MCU 式「串聯式」摩托車電壓調節器，用於三相永久磁鐵發電機（C 語言韌體）；相較於並聯式調節器展現 3% 的燃油節省效益。已於臺灣與越南的 SYM 速克達量產。
• 設計多功能轉向燈控制器（MFTS），利用 IMU 晶片在轉彎完成後自動復位訊號（量產中）。
• 設計獲專利的電動自行車騎士介面控制，實現平順、無段式動力輸出（量產中）。
• 設計專屬引擎正時（cam timing）控制器以提升引擎性能（與 SYM 臺灣研發部門共同開發）。
• 設計 8 kW 電動摩托車與 1 kW 電動自行車FOC 馬達控制器。
• 設計整合式啟動發電機控制器（ISGC），取消獨立的啟動馬達（SYM）。
• 設計速克達手把握把加熱溫度控制器（SYM，量產中）。
• 為電動混速速克達設計燃油幫浦 DC-DC 降壓變換器（PGO）。
• 設計速克達與摩托車之怠速熄火（Idle Stop）控制器。
• 設計懸吊載重偵測安全裝置（臺灣專利審定中）。
• 設計兼容怠速熄火系統的車頭燈控制器。
• 設計汽車方向盤駕駛介面與配件控制器。
• 設計汽車儀表板配件控制器 — 現已於臺灣的三菱「Colt Plus」車輛量產。
• 參與摩托車引擎燃油噴射系統控制器（ECU）之開發。
• 為引擎 dyno 控制器設計硬體與韌體（PIC 組語），內嵌 PID — 量產中，已被 Modenas 購入用於其引擎測試實驗室。
• 為摩托車 LPG（液化天然氣）改裝設計電子燃油噴射（EFI）控制器（硬體、韌體、Orcad PCB）；曾於馬尼拉 EnviroFit 展示，前量產階段。
• 設計摩托車/汽車引擎性能監測資料記錄器 — 量產中，USM 用於車輛資料採集。

控制系統工程顧問

Heelomatic, Victoria, TX — 2008 年 8 月 – 2008 年 12 月（專案）

• 為自主移動機器人設計軟體：以 DC 馬達驅動、雙軌式 400 磅機器人之即時運動控制。

控制系統工程顧問

MechAssociates Inc., Victoria, TX — 2007 年 8 月 – 2008 年 8 月（專案）

• 為石油與天然氣鑽船 ROV 工具籃起重機設計量測與控制系統（SEW MOVIDRIVE 矢量驅動、三相感應馬達、AB CompactLogix PLC、經 Ethernet 連接的 PanelView HMI）；以階梯邏輯實現排線車速度/位置控制、纜繩方向/速度、電液執行機構位置及張力互鎖。制定測試規格並撰寫操作手冊。
• 為鑽船捲鼓煞車安全系統設計量測與控制（DirectAutomation DL06 PLC、捲鼓速度編碼器、HPU、電液執行機構、液壓卡鉗煞車）；以階梯邏輯實現過速監控與煞車作動。撰寫控制操作手冊。

控制系統工程顧問

Omnilux Inc., Littleton, CO — 2007 年 1 月 – 2007 年 4 月（專案）

• 設計閉環控制系統，追蹤並驅動高 Q 值共振機構於其共振頻率運行。
• 為美國專利 US20080246532A1 之具名發明人 — 機械共振系統之控制方法（2008）。

資深控制系統與量測工程師

Mercer Controls Inc., Edna, TX — 2004 年 3 月 – 2007 年 1 月

• 為德州 Clear Lake 的大型供水系統實現全部 PLC 控制、通訊與 HMI 畫面（AB SLC500/MicroLogix PLC、Data-Linc Ethernet 射頻、Wonderware Intouch & PanelView HMI），將 12 個遠端站點連結至中央主站。
• 為德州 Tyler 的污水處理廠實現閉環溶解氧（DO）控制（Toshiba PLC、VFD、Danfoss DO 發訊器）。
• 為德州 Tiki Island 的自來水廠實現進水流量控制（Toshiba PLC、CLA-VAL、Sensus 流量計），並具每日水量上限自動關閉功能。
• 調校水處理濾池之水位控制（Foxboro 級聯 PID）。
• 設定、啟動並調調高置儲存罐進水流量控制（RedLion PID + VFD）。
• 使用擴頻射頻調變器實現 SCADA 系統，將遠端井站連結至中央 PLC/PC 以進行監控與泵控制。

資深控制系統工程師

ControlSoft Inc., Goliad, TX — 2002 年 11 月 – 2004 年 3 月

• 為鋼材回火爐設計並完成備援溫度控制，主系統失效時無跳變（bump-less）PID 切換（AB SLC500、RSLogix）。
• 設計感測器選取邏輯，提供故障偵測與自動切換。
• 為污水處理廠設計並完成加氯與脫氯控制，採用內部模型預測控制（MPC）與前饋 — 相較於原始 PID 展現顯著改善。
• 調校飲料加工高壓鍋（autoclave）之 PID 迴路，以 Delta-V 與 Modicon DCS 超越 FDA 要求（260 °F 時誤差 ±0.5 °F）。
• 設計監督控制系統（SCS）與 ABB MOD300 DCS 介面的邏輯；設定 Ethernet/OPC 伺服器連結。

進階過程控制講師

• 準備講義、簡報教材與控制系統模擬。
• 為石化、化學、水/污水、製造、管線與金屬鍛造等行業的專業人士授課 PID 調校與進階過程控制課程。

工程總監

Seagate, Prai, Malaysia — 1995 年 4 月 – 2001 年 12 月

• 成功完成 15 個產品自研發（美國）至高產量工廠（馬來西亞）的移轉。
• 團隊在每次量產工廠啟動時均獲多項產品良率與品質改善的功績。
• 培育馬來西亞產品工程團隊至「最受尊敬」的地位。
• 完成六西格瑪綠帶（Six Sigma Green Belt）訓練與專案。

控制系統設計工程師

Seagate / Conner Peripherals, Longmont, CO — 1991 年 10 月 – 1995 年 4 月

• 執行器馬達「伺服」數位控制系統；控制系統與韌體設計。

控制系統設計工程師

Maxtor / Miniscribe, Longmont, CO — 1988 年 7 月 – 1991 年 10 月

• 讀/寫通道設計（類比電子訊號處理）。

設計工程師

Interdyne, Austin, TX — 1986 年 8 月 – 1988 年 7 月

• 讀/寫通道設計（類比電子訊號處理）。

設計工程師

Data General, Austin, TX — 1985 年 5 月 – 1986 年 8 月

• 磁帶驅動器伺服設計（微控制器韌體、控制系統）。