工程挑戰: 轉彎完成偵測
如何將「轉彎完成」（應重置方向燈的情境）與車道內的變線操駕區分開來，呈現了具有挑戰性的設計權衡。我們的解決方案結合了可設定參數與自適應演算法。
MFTS：多功能方向燈控制器
概覽
具備自動重置與傾角輔助照明功能的機車轉向燈控制器。採用微控制器（MCU）、嵌入式控制韌體，以及內建的 6 軸慣性測量單元（IMU）設計而成。
騎士可在轉彎前透過左／右按鈕控制鍵啟動方向燈。控制器會利用 IMU 感測器資料偵測轉彎是否完成，並自動重置方向燈。
自動方向燈重置功能
一款用於控制機車方向燈的電子零組件。方向燈自動重置在四輪汽車上已是數十年來的常見功能，實現方式簡單，僅需偵測轉向盤的旋轉。
相對地，機車並不適合這種簡單的方法。兩輪車（機車）的轉向機構更為複雜，因此改用 IMU 來偵測車輛的轉彎。
傾角輔助照明功能
額外加裝於前方的左右照明，點亮時用以輔助標準的前照大燈。
工程挑戰: 傾角偵測
機車傾斜轉彎時，應僅點亮轉彎側的輔助燈，因此需要「傾角」偵測。考量到機車的運動學、動力學特性與雜訊，這是一項具有挑戰性的任務。控制器利用 IMU 感測器資料計算傾角。
工程挑戰: 道路測試
在真實道路、多種條件（速度、載重、路面、騎士騎乘風格）下，驗證基於 IMU 的轉彎偵測與傾角演算法。實現這些功能所需的運動動力學感測（IMU）與資料處理，在實驗室環境中不易重現，因此需要大規模的實車路測。為此我們開發了相關工具：使用客製化的 CAN 匯流排記錄裝置，記錄騎士輸入、IMU 動態運動資料與控制器輸出；並開發客製化軟體工具，以便高效分析所錄得的大量資料檔案。
工程挑戰: 符合 ISO 16750 標準
驗證與電源供應相關的電負載，符合該汽車工業標準。
工程挑戰: 生產自動測試
設計自動化測試治具與測試流程，驗證每台量產機的 IMU 校準、韌體完整性與輸出級健康狀態，測試時間僅為人工測試的一小部分。
工程挑戰: 現場／車載韌體更新
讓已安裝的車輛能夠進行韌體更新。